XML-Sitemaps permite generar sitemaps de webs de forma sencilla. Puede generar en diversos formatos, XML Sitemap Format de Google (que ya comentamos aquí en su momento), ROR, HTML y texto plano.
En su versión gratuita, puede indexar hasta 500 páginas, y detecta links perdidos, pero para conocerlos tienes que pagar $5 mediante PayPal :-)
Lo he probado con una web de 250 páginas y va bastante rápido.
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