SOAP vs REST vs XML-RPC

Una discusión interesante sobre qué es mejor utilizar para implementar Web Services:

• SOAP, complejo y pesado, con sus descripciones en WSDL.
  
• REST, mucho más simple pero también más limitado, que usa sólo HTTP y XML.
  
• RPC-XML, antecesor de SOAP pero mucho mucho más simple.
  

También es interesante el artículo What is Service-Oriented Architecture? donde se habla de SOA y las diferencias entre SOAP y REST.